当“玉兔号”月球车在月面平安软着陆的那一刻，就到“正余弦旋转变压器”大显身手的时候了。它的作用是将运动信号转换为电信号，并向系统发送电流信号。这里所说的旋转变压器是一种电磁式传感器，是用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度的。

月球车体内，有台高端、大气、上档次的旋转变压器

随着嫦娥三号着陆器与巡视器分离,“玉兔号”巡视器顺利驶抵月球表面。12月15日11时40分许,嫦娥三号着陆器和“玉兔号”月球车完成第一次互拍。随后，中国探月工程总指挥马兴瑞宣布，嫦娥三号任务取得圆满成功。

在此前，当月球车在月面平安软着陆的那一刻，就到了“正余弦旋转变压器”大显身手的时候。它的作用是将运动信号转换为电信号。比如，车轮转了几度、桅杆升多高、机械臂握的力度如何，电机都会记录下来，并向系统发送电流信号。

何为旋转变压器？

这里的旋转变压器是一种电磁式传感器，是用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度的。它由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。

旋转变压器的工作原理

工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，而它绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变。旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化,输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号；在解算装置中可作为函数的解算之用，故也称为解算器。

旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极，四极绕组则各有两对磁极，主要用于高精度的检测系统。除此之外，还有多极式旋转变压器，用于高精度绝对式检测系统。

旋转变压器的类型

按输出电压与转子转角间的函数关系，主要分三大类旋转变

1.正余弦旋转变压器——按其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系划分。

2.线性旋转变压器——按其输出电压与转子转角成线性函数关系划分。线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。

3.比例式旋转变压器——按其输出电压与转角成比例关系划分。